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:: 伺服馬達 SERVO > YASKAWA > Sigma Ⅱ
Product Picture
SGDM 伺服驅動器

伺服型號 SGDM-

A3

A5

1

2

4

5

8

10

15

20

速度與扭矩控制

性能

速度控制範圍

1:5000( 速度控制範圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件 )

速度變動率

負載變動率

0 ? 100 % 負載時︰±0.01 % 以下 ( 在額定轉速下 )

電壓變動率

額定電壓 ±10 %︰0 %( 在額定轉速下 )

溫度變動率

25 ± 25 °C︰±0.1 % 以下 ( 在額定轉速下 )

頻率特性

400 Hz ( JL   = JM   )

扭矩控制精度

±2 %

軟啟動 時間設定

0 ? 10 s( 可分別設設定加速與減速 )

輸入信號

速度指 令輸入

指令電壓

DC ±6 V(DC ±2 V ? ±10 V︰可變設定範圍 )

在額定轉速下 ( 正指令時電機正轉 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 )

輸入阻抗

約 14 kW

電路時間常 數

-

扭矩 指令輸入

指令電壓

DC ± 3 V (DC ± 1V ?± 10V︰可變設定範圍 )

在額定扭矩下 ( 正指令時的正轉扭矩指令 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 )

輸入阻抗

約 14 kW

電路時間常 數

約 47 ms

接點速 度指令

旋轉方向 選擇

使用 P 動作信號

速度選擇

使用正轉側 / 反轉側電流限制信號 ( 第 1 ? 3 速度選擇 ) 兩者均為 OFF 時,變成停止或其他控制模式。

位 置 控 製 模 式

性能

偏差設定

0 ? 450 r/min( 設定分辨率 1 r/min)

前饋補償

0 ? 100 %( 設定分辨率 1 %)

定位完成寬度設定

0 ? 250 指令單位 ( 設定分辨率 1 指令單位 )

輸入 信號

指令 脈波

輸入脈波種 類

符號 + 脈波列,CCW + CW 脈波列,90° 相位差 2 相脈波 (A 相 + B 相 ) 中,任選一種

輸入脈波形 態

匯流排驅動器 (+5 V 電平 ),集電極開路 (+5 V 或 +12 V 電平 )

輸入脈波頻 率

最大 500 kpps/200 kpps( 匯流排驅動器 / 集電極開路時 )

控制信號

清除信號 ( 輸入脈波形態與指令脈波相同 )

內置集電極開路用電源

+12 V( 內置 1 kW 電阻 )

輸 入 輸 出 信 號

位置輸出

輸出形態

A 相,B 相,C 相︰匯流排驅動器輸出

S 相︰匯流排驅動器輸出 ( 僅為使用絕對值編碼器時 )

分頻比

任意分頻

順序輸入信號

可變更信號 的分發

伺服 ON,P 動作 ( 或控制模式切換,由內部設定速度進行的電機正轉 / 反轉切換,零 箝位,禁止指令脈波 ),禁止正轉驅動 (P-OT),禁止反轉驅動 (N-OT),警報清除,正 轉側電流限制,反轉側電流限制 ( 或內部速度選擇 )

順序輸出信號

固定輸出

伺服警報,警報代碼 (3 比特輸出 )

可變更信號 的分發

可從定位完成 ( 速度一致 )、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制 中、釋放製動器、警告、NEAR 信號中選擇 3 種信號


     

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